洗頭機(jī)器人

中學(xué)里的機(jī)器人

　　昨日，記者來(lái)到泉州七中機(jī)器人工作室，這里有著各種智能機(jī)器人成品和半成品。該工作室是我省首批中學(xué)機(jī)器人工作室之一。多年來(lái)，這里研制的機(jī)器人多次獲得國(guó)內(nèi)外各項(xiàng)機(jī)器人比賽獎(jiǎng)項(xiàng)。

機(jī)器人幫洗頭 怎么洗自己定

　　“這是洗頭機(jī)器人，你只要舒服地躺著，不用動(dòng)手，想怎么洗就怎么洗。”楊老師指著一臺(tái)遠(yuǎn)程控制的護(hù)理型洗發(fā)機(jī)器人介紹，它利用機(jī)電設(shè)備模擬人洗發(fā)時(shí)的動(dòng)作和流程。利用傳感器感知機(jī)械臂位置、按摩的力度等。機(jī)身兩側(cè)還各有一只機(jī)器手臂，每只手臂上有8個(gè)由硅膠球構(gòu)成的彈性觸摸裝置。只要人面部朝上，把頭伸靠在裝置內(nèi)，傳感器就會(huì)對(duì)人的頭部進(jìn)行掃描，接著機(jī)器人就將根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制合適的力度對(duì)人的頭部進(jìn)行重復(fù)的壓、捏、搓、洗等。

　　“如果不滿意機(jī)器自定的洗頭方式，還可以通過(guò)語(yǔ)音指示調(diào)整，還可以遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人工作。”楊老師說(shuō)，用戶可以自己操作自主洗發(fā)，讓洗頭更加靈活便利。由攝像頭作視頻采集和監(jiān)控，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)仿真式控制器還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人工作。“這就可以讓遠(yuǎn)方的親人利用機(jī)器人來(lái)給獨(dú)居家中行動(dòng)不便的老人洗發(fā)。”

海蜇仿生機(jī)器人 水下探測(cè)“新武器”

　　“這種類海蜇運(yùn)動(dòng)探測(cè)體，相比于機(jī)器魚與潛水艇等水下探測(cè)器有著更奇特的運(yùn)動(dòng)方式。”楊老師指著一臺(tái)外形酷似海蜇的智能機(jī)器人介紹，它模仿海蜇的形體結(jié)構(gòu)，可以趴在水底、靜靜懸浮在水中，也可以快速上升在水面上，其穩(wěn)定的姿態(tài)更易于探測(cè)與偵查，并且極其適合于水下狹縫、溝壑的探測(cè)。

　　“它還能模仿海蜇在水下緊急躲避敵害的方式。”楊老師說(shuō)，探測(cè)器上類似海蜇的半圓透明頭部可以容納多向攝像頭和各種較大型的傳感器，如水底渾濁度傳感器、溫度傳感器等。在遇到特殊情況如光照、急流、觸碰等可以快速啟用預(yù)設(shè)的避險(xiǎn)程序并躲離現(xiàn)場(chǎng)。此外探測(cè)體還加載機(jī)械抓手用于實(shí)時(shí)打撈。

　　楊老師說(shuō)，類海蜇運(yùn)動(dòng)探測(cè)體克服了傳統(tǒng)仿生魚探測(cè)體空間小、體態(tài)不穩(wěn)定、探測(cè)性能不佳等問(wèn)題。“這種智能探測(cè)器更適用于各種水下科考探測(cè)活動(dòng)，讓人更好掌握目的地的水文、考古、生物分布等重要信息。”

浮油回收機(jī)器人 邊回收邊油水分離

　　“前些天泉港后龍灣出現(xiàn)油品泄漏，要是有它也許就能派上大用場(chǎng)。”楊老師指著工作室內(nèi)一臺(tái)“并不好看”的機(jī)器人說(shuō)。這是他和學(xué)生最新研發(fā)的一款智能機(jī)器人，叫梳狀擺臂式浮油回收機(jī)器人。

　　近年來(lái)海上溢油事故頻繁發(fā)生，給海洋生態(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重危害。而傳統(tǒng)海上浮油處理方法都存在使用耗材量巨大、有二次污染、浮油處理耗時(shí)長(zhǎng)等問(wèn)題。

　　學(xué)生們研發(fā)的這臺(tái)機(jī)器人，其最大特點(diǎn)是在機(jī)體前端有一對(duì)裝有親油疏水的集油梳的擺臂，同時(shí)有油泵的管道能及時(shí)把附著在集油梳上的浮油進(jìn)行收集和處理。而當(dāng)油污油層厚度較小時(shí)，可以通過(guò)擺臂擺動(dòng)，在機(jī)體前部范圍內(nèi)可以縮小油污面積，增加油層的厚度，提高收集效率。還可以通過(guò)重力法、氣舉法實(shí)現(xiàn)對(duì)收集到的油水進(jìn)行油水分離，及時(shí)排除海水。

生活中的機(jī)器人

做手術(shù) 當(dāng)模特 能掃地 會(huì)削面

　　去年11月，早報(bào)就推出一期封面縱深《機(jī)器人來(lái)了》，介紹了目前在泉州各行業(yè)的機(jī)器人，包括餐飲、醫(yī)療和制造業(yè)。

　　去年，福建醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院引進(jìn)了一臺(tái)“機(jī)器人醫(yī)生”，它有一只手臂還有兩個(gè)“手指頭”，可以讓一切標(biāo)準(zhǔn)化后進(jìn)行：CT掃描后數(shù)據(jù)輸入電腦，自動(dòng)建立三維電子圖像后，機(jī)器“手指頭”會(huì)手持穿刺針根據(jù)參數(shù)選擇恰當(dāng)?shù)倪M(jìn)針?lè)较?、角度和深度。這讓呼吸內(nèi)科副主任醫(yī)師楊棟勇和他的團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了一次“智能手術(shù)”，再熟練的醫(yī)生做穿刺也要30分鐘，而這臺(tái)機(jī)器人最多只要10分鐘，還更準(zhǔn)確。

　　另外，隨著數(shù)控設(shè)備、智能工業(yè)機(jī)器人在泉州工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用，不僅能替代人，由此減少企業(yè)的人力成本支出，還因?yàn)樗母咝Ш椭悄芙o企業(yè)帶來(lái)了更多訂單。如，七好集團(tuán)與美國(guó)埃爾德自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室合作研發(fā)的動(dòng)態(tài)機(jī)器人模特，它的四肢和頭部可以像人一樣自由活動(dòng)，可以模擬人的多種動(dòng)作，多角度展示服裝的穿著效果，還可以與消費(fèi)者互動(dòng)，在國(guó)外參展中就為企業(yè)吸納了不少國(guó)際大牌訂單。

　　機(jī)器人也漸漸進(jìn)入普通老百姓的生活，市區(qū)有市民就購(gòu)買了掃地機(jī)器人，它能避開(kāi)障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。

　　今年開(kāi)學(xué)，在泉州師范學(xué)院第一餐廳里也出現(xiàn)了一位模樣俏麗、身著白色廚師服的美女機(jī)器人。此臺(tái)削面機(jī)器人是店主從河北引進(jìn)，削面速度可達(dá)200千克每小時(shí)，削出的面也比人工均勻，節(jié)省學(xué)生等待時(shí)間的同時(shí)，面的口感也得到提升。（記者 許奕梅 吳嘉曉 實(shí)習(xí)生 黃杰平/文 楊利/供圖）