火箭升空后，發(fā)射場內(nèi)的觀看群眾自發(fā)鼓掌


在指揮大廳，海峽都市報閩南版記者謝秋蓮（右）與劉宇合影

　　“我們實(shí)現(xiàn)了十全十美的預(yù)定目標(biāo)。”火箭總指揮劉宇微笑著說，自信溢于言表。此時是16日傍晚6時50分，地點(diǎn)是在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心測試指揮大廳，幾分鐘前，神九和天宮載人航天交會對接總指揮部剛剛宣布神九發(fā)射成功。

好似打靶 火箭打中了10環(huán)

　　此次發(fā)射瞄準(zhǔn)的是16日18時37分21秒，托舉神九飛天的長二F遙九火箭分秒不差出發(fā)，飛行姿態(tài)完美，將神九精準(zhǔn)送入預(yù)定軌道。劉宇說，用打靶來比喻，可以說是打出了10環(huán)的滿分。

　　因?yàn)樘鞂m一號系列任務(wù)的特殊性，從天宮一號、神八到現(xiàn)在的神九，都要求零窗口發(fā)射，而且都實(shí)現(xiàn)了。如果說，第一次劉宇還比較有壓力，那么現(xiàn)在的他是越來越自信了。因?yàn)樗麑ψ约旱漠a(chǎn)品和自己的團(tuán)隊有充分的信心。

十發(fā)全中 前五發(fā)是閩人指揮

　　劉宇介紹，神箭的十全十美指的是神一到現(xiàn)在的神九，載人航天工程共進(jìn)行了10次發(fā)射（包括去年9月發(fā)射的天宮一號），雖然有些任務(wù)中途有些小波折，但每次發(fā)射的最后結(jié)果都很圓滿。

　　這10次發(fā)射中，前5次（神一到神五）是由閩籍航天專家黃春平擔(dān)任總指揮。也因此，長二F火箭在黃春平領(lǐng)銜時，被當(dāng)時的國家領(lǐng)導(dǎo)人命名為神箭。劉宇坦言，前輩為自己的團(tuán)隊打下了堅實(shí)基礎(chǔ)。因此，每次發(fā)射，現(xiàn)任神箭總指揮劉宇和總設(shè)計師荊木春都會邀請神箭的前總指揮黃春平和前總設(shè)計師劉竹生到發(fā)射場進(jìn)行指導(dǎo)。

迭代制導(dǎo) 入軌精度提升百倍

　　劉宇告訴記者，長二F火箭每次任務(wù)都有所改進(jìn)。尤其是天宮一號任務(wù)開始，神箭除了外殼，幾乎已經(jīng)是全新的火箭。其中，針對零窗口做的最大改進(jìn)就是用迭代制導(dǎo)技術(shù)取代了以前的攝動制導(dǎo)。這項(xiàng)技術(shù)從神八開始使用。

　　劉宇介紹說，所謂迭代制導(dǎo)，是火箭在飛行過程中會根據(jù)自身當(dāng)前的位置計算需要的入軌點(diǎn)，然后根據(jù)當(dāng)前位置和入軌點(diǎn)之間的空間相對關(guān)系，規(guī)劃出一條新的軌跡。黃春平說，也就是“走一步算一步”，可以邊飛行邊調(diào)整姿勢。而攝動制導(dǎo)下火箭一直瞄著一個方向飛。

　　據(jù)介紹，使用迭代制導(dǎo)技術(shù)發(fā)射的神八和神九，入軌精度是以前的100多倍。

神舟九號 曾有無人飛行計劃

　　雖然這次天宮一號和神八神九任務(wù)集中在一年內(nèi)，但劉宇并沒有覺得有特別的壓力。他說，其實(shí)從天宮一號開始，火箭已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了組批生產(chǎn)，當(dāng)時共投產(chǎn)了5枚，其中2枚用于天宮一號發(fā)射（其中一枚備用，用于天宮一號發(fā)射的長二FT1火箭），另3枚火箭分別用于發(fā)射神八、神九和神十。劉宇說，組批生產(chǎn)效率高，又可以避免火箭多種狀態(tài)，便于對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行統(tǒng)一控制。

　　雖然主要部件是組批生產(chǎn)，但因?yàn)樗\(yùn)送的“旅客”不同，天宮、神八和神九的運(yùn)載火箭還是有細(xì)微的不同。由于這次有載人，火箭在細(xì)化、量化、深化上下了不少工夫。

　　據(jù)悉，因?yàn)樘鞂m和神八的發(fā)射都很圓滿，所以各方認(rèn)為神九載人沒問題。劉宇受訪時說，雖然對自己的產(chǎn)品很有信心，但其實(shí)火箭人很希望能再進(jìn)行一次無人飛行，多驗(yàn)證一次改進(jìn)型火箭的性能。

□權(quán)威解讀

全箭長58.34米

芯級直徑3.35米

助推直徑2.25米

可靠性指標(biāo)達(dá)0.97

安全性指標(biāo)達(dá)0.997

有效載荷8130千克

　　火箭由箭體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、故檢和逃逸系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)、外測安全系統(tǒng)、推進(jìn)劑利用系統(tǒng)和地面設(shè)備等10個分系統(tǒng)組成，其中故檢和逃逸系統(tǒng)是專為確保航天員安全而設(shè)，是長二F火箭獨(dú)有的。

□記者手記

輕松、開放源于自信

　　親歷航天員出征儀式，親眼見證神九發(fā)射點(diǎn)火，親身感受發(fā)射成功后指揮大廳內(nèi)響起的歡呼聲和掌聲。而寫稿這會兒，窗外鞭炮聲不斷，媒體朋友也來電：“吃燒烤，慶祝去?！本o張忙碌的酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心，因火箭發(fā)射成功而輕松和歡愉起來。

　　指揮部宣布神九成功發(fā)射后，指揮大廳一片歡呼聲，現(xiàn)場各系統(tǒng)老總和各崗位的技術(shù)員紛紛起立鼓掌，擁抱、合影，大廳內(nèi)一片歡騰。火箭系統(tǒng)總指揮和他的神箭試驗(yàn)隊在神九航天員艙內(nèi)影像的大屏幕下喊著口號集體留影。發(fā)射場副總設(shè)計師、航天員逃逸系統(tǒng)總指揮、閩籍航天專家鄭永煌也一臉笑容迎接我們，說：“現(xiàn)在技術(shù)越來越進(jìn)步，所以大家也越來越輕松。這種輕松來自于自信?！?/P>

　　1999年，神舟一號“飛天”，但那會兒是成功后才發(fā)布；2003年，神舟五號載人飛船發(fā)射，對少數(shù)媒體開放；2005年，神舟六號載人飛船發(fā)射，開始直播，此后神七、天宮一號、神八發(fā)射都進(jìn)行了直播。航天專家黃春平也告訴我們：這種開放源自自信。

　　寫著這些，我的嘴角不自覺地上揚(yáng)。沒別的，就是高興，真心為發(fā)射成功高興。這就是咱們的民族自豪感。

人物檔案

劉宇

　　劉宇生于1962年，河北省大廠回族自治縣人，父母均是航天人。1980年考入炮兵技術(shù)工程學(xué)院。1990年轉(zhuǎn)業(yè)到中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院。1993年開始參與長征二號F火箭的研制與試驗(yàn)。1999年開始任中國載人航天工程火箭系統(tǒng)副總指揮。2004年2月從黃春平手上接過中國載人航天工程火箭系統(tǒng)總指揮的大任。（N海峽都市報閩南版特派記者 謝秋蓮 章微 文/圖）