­　　新聞縱深

­　　外骨骼機(jī)器人·研發(fā)

­　　“我國(guó)擁有了國(guó)際領(lǐng)先水平”

­　　電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心研發(fā)人員程都告訴華西都市報(bào)-封面新聞?dòng)浾?，研發(fā)外骨骼機(jī)器人的想法，是在2008年開(kāi)始的。

­　　當(dāng)時(shí)，電子科大機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪教授從國(guó)外回來(lái)后，在八一康復(fù)醫(yī)院看到很多腿疾患者，想到美國(guó)、以色列和日本已研發(fā)出了外骨骼機(jī)器人，便著手組建一個(gè)屬于中國(guó)自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。電子科技大學(xué)立即給予了場(chǎng)地、資金等方面的大力支持。

­　　程洪教授此前在接受媒體采訪時(shí)表示，外骨骼機(jī)器人的用途表現(xiàn)在兩方面，一是針對(duì)對(duì)康復(fù)需要補(bǔ)償?shù)娜耍蓹C(jī)器帶著人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；另一方面，是機(jī)器隨著正常人的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。雖然外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)的初衷，是機(jī)器帶著人走，但電子科大研發(fā)團(tuán)隊(duì)一開(kāi)始要做的，是外骨骼機(jī)器人如何像人一樣走路。

­　　“我們僅僅是用了5年時(shí)間，便研發(fā)出了第一款產(chǎn)品。”程都介紹，在研發(fā)這一款產(chǎn)品時(shí)，由于中國(guó)人的身高、體重以及肢體行動(dòng)方面與外國(guó)人有區(qū)別，而此時(shí)的國(guó)外技術(shù)也是正在摸索，核心技術(shù)一片空白，所以，研發(fā)團(tuán)隊(duì)一切只能從零開(kāi)始。

­　　“最大的難題，首先是實(shí)現(xiàn)正常人穿戴這個(gè)產(chǎn)品后的行走數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和輸出，需要根據(jù)正常人的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；其次，是收集腿疾患者的數(shù)據(jù)搭建系統(tǒng)平臺(tái)，通過(guò)機(jī)器的數(shù)據(jù)分析，來(lái)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)腿疾患者實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。除此之外，偏癱的人會(huì)有足下垂的狀況，我們也研發(fā)了適用于足下垂的智能鞋。”

­　　程都說(shuō)，外骨骼機(jī)器人從基礎(chǔ)版本，到如今的第三代，再到正在研發(fā)中的第四代，中間經(jīng)歷了機(jī)械、電子、醫(yī)學(xué)、人工智能等學(xué)科的高度配合，“突破了很多難題，一步步搭建起了擁有電子科大標(biāo)簽的完整系統(tǒng)平臺(tái)和核心算法”。

­　　外骨骼機(jī)器人·未來(lái)

­　　“人機(jī)相融，幫患者上樓下樓”

­　　5月24日，電子科技大學(xué)創(chuàng)新中心一樓的辦公室內(nèi)，林寒在程都和研發(fā)工程師的幫助下，穿上了一款第三代的外骨骼機(jī)器人。林寒穿戴著外骨骼機(jī)器人，輕松站起，沿著辦公室平穩(wěn)地行走了幾圈后，又自如坐下。

­　　程都指著林寒身上的外骨骼機(jī)器人介紹，這套系統(tǒng)由電驅(qū)關(guān)節(jié)、機(jī)械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件等組成，通過(guò)這些部分的協(xié)同工作，輔助林寒自如行動(dòng)，“腰部背包，相當(dāng)于一個(gè)計(jì)算機(jī)，患者的所有信息都被收集到這個(gè)計(jì)算機(jī)里，最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)合一，完成站立、原地轉(zhuǎn)彎、平視行走等動(dòng)作。”

­　　程都介紹，目前，根據(jù)患者需求研發(fā)的外骨骼機(jī)器人，行走動(dòng)作主要是先邁右腿，待技術(shù)成熟后，會(huì)根據(jù)不同的需求改變邁腿的習(xí)慣，同時(shí)會(huì)收集大量不同患者的數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出不同的需求，逐步設(shè)計(jì)不同的驅(qū)動(dòng)性能，最終實(shí)現(xiàn)各類(lèi)腿疾者與機(jī)器相融。

­　　“我們正在研發(fā)的第四代，可以通過(guò)傳感器感知人體的運(yùn)動(dòng)意圖，然后把信息迅速傳遞給計(jì)算機(jī)，并通過(guò)控制模塊傳達(dá)命令行走。”程都說(shuō)，這款機(jī)器人，將變?nèi)梭w被動(dòng)邁步，到主動(dòng)邁步。

­　　“也就是說(shuō)，只要人體有一個(gè)前傾的動(dòng)作，大腦里有主動(dòng)前行的意圖，機(jī)器人就會(huì)輔助他前行。人體只要直立，機(jī)器人就能準(zhǔn)確明白停止的命令。同時(shí)，我們正在研發(fā)上下樓的觸發(fā)裝置，實(shí)現(xiàn)幫助患者上下樓的功能。”程都說(shuō)。