驚喜來臨
穿上外骨骼機(jī)器人,能自如行走
2015年,林寒的家人將他送到了四川省八一康復(fù)中心。
2015年8月的一天,林寒正在床上進(jìn)行訓(xùn)練,醫(yī)生突然來說,電子科技大學(xué)一個(gè)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款設(shè)備,可以幫助癱瘓者站起來并實(shí)現(xiàn)行走。
“當(dāng)時(shí)醫(yī)生說,研發(fā)人員來醫(yī)院找了患者試用,問我想不想試一下,我就說試一下吧,當(dāng)時(shí)也沒抱多大希望。”林寒回憶,第一眼看到這款設(shè)備的時(shí)候,只感覺它“有些笨重,不知道是否有用”。
在工作人員的幫助下,通過胸部、腹部和腿部的幾條綁扎帶,林寒將這款設(shè)備穿在腰上。工作人員遞給他一雙肘杖,教了他肘杖的使用方法。穿戴好后,坐在輪椅上的林寒摁下了肘杖上的按鈕,“機(jī)器人”將林寒的臀部抬起來,直到將他抬到站立狀態(tài),并依靠肘杖穩(wěn)穩(wěn)站住。
“現(xiàn)在回想起來,我說不出當(dāng)時(shí)的心情,反正不是頭腦一片空白……”林寒想了想,“我就感覺,終于站起來了,我本該是站著的人”。
看著林寒站起來,工作人員請(qǐng)他再次按下行走的按鈕。林寒摁下按鈕,右腿被足底的鞋緩緩抬起,往前邁了一步,緊接著,左腿被抬起,又往前邁了一步。“因?yàn)橥炔繘]有感覺,所以對(duì)行走沒有概念,要保持平衡,需要手上的肘杖及時(shí)跟上。”林寒說。
重拾信心
“身體在恢復(fù),心情也好了很多”
5月24日,電子科大外骨骼機(jī)器人研發(fā)工程師告訴華西都市報(bào)-封面新聞?dòng)浾撸趾?dāng)時(shí)使用的是該機(jī)器人的初級(jí)版本,“因?yàn)槿梭w的各項(xiàng)數(shù)據(jù)未能完全統(tǒng)計(jì),所以部分身高無法匹配的患者使用不了。”后來,研發(fā)團(tuán)隊(duì)根據(jù)各種不同類型的身高、體重需求,做了進(jìn)一步完善,并研發(fā)出了第三代版本?,F(xiàn)在,使用者只需要一至兩天,就能真正實(shí)現(xiàn)“人機(jī)交互”“人機(jī)合一”。
2015年9月,林寒被邀請(qǐng)參加全國第九屆殘運(yùn)會(huì)暨第六屆特奧會(huì)開幕式,并依靠外骨骼機(jī)器人進(jìn)行了圣火傳遞。這一幕,讓全國觀眾為之動(dòng)容,也讓無數(shù)腿疾患者看到了希望。
林寒也決定,從此成為一名電子科大外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的志愿者,并從醫(yī)院搬到了天府新區(qū),租下一套房子,每天自己搖著輪椅到研發(fā)團(tuán)隊(duì)的公司進(jìn)行試驗(yàn)和康復(fù)鍛煉。
“我現(xiàn)在感覺身體明顯有變化,心情也好了很多。就拿大小便來講,以前完全沒有知覺,現(xiàn)在恢復(fù)到95%以上了。”林寒笑著說。