
目前,腿腳不方便的人坐輪椅出行面臨一些困難,如上公交車、爬樓梯等。福州大學(xué)長江科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的師生發(fā)明了一款智能爬樓輪椅,使用者操作遙控器,能讓輪椅完成爬樓、下樓、掉頭等動(dòng)作,爬一層樓一般用時(shí)三四分鐘。
近日,記者在福州大學(xué)機(jī)電創(chuàng)客空間看到了這款智能爬樓輪椅。它的外表還比較粗糙,一張簡便椅子固定在一個(gè)活動(dòng)式軌道上,椅子下方是液壓泵、電池等動(dòng)力設(shè)備。在一個(gè)四級(jí)階梯模型前,發(fā)明團(tuán)隊(duì)的成員張森鑫輕按一下遙控器,智能爬樓輪椅便開始爬樓梯。
記者注意到,活動(dòng)式軌道下伸出兩根帶轉(zhuǎn)向輪的軸,前后形成一個(gè)夾角,卡在兩級(jí)階梯上,以達(dá)到穩(wěn)定的目的。這時(shí),軌道帶著椅子向上運(yùn)行。待椅子運(yùn)行到軌道頂端時(shí),轉(zhuǎn)向輪再向上爬一級(jí),兩只軸形成新的夾角,循環(huán)往復(fù)。待智能爬樓輪椅運(yùn)行到階梯上端的平臺(tái)時(shí),兩只軸成平角。張森鑫量了一下,兩端轉(zhuǎn)向輪此時(shí)的距離是0.45米。“這意味著,輪椅在直徑0.9米的范圍內(nèi)可以掉頭,轉(zhuǎn)彎需要的空間就更小,對(duì)旋轉(zhuǎn)式樓梯、轉(zhuǎn)角式樓梯都適用。”張森鑫說,根據(jù)多次試驗(yàn)得出的數(shù)據(jù),輪椅爬一層樓需要三四分鐘。記者坐上去體驗(yàn)了一下,運(yùn)行中的輪椅平穩(wěn)度也很好。
“市面上的爬樓輪椅大多數(shù)是靠履帶來實(shí)現(xiàn)的。我們的突破口就在這里,不用履帶可以減少對(duì)爬樓輪椅的磨損,還能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎,目前能負(fù)重150斤。”張森鑫說。
張森鑫和其他3名同學(xué)都是福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院的大四學(xué)生,去年10月加入智能爬樓輪椅項(xiàng)目。“智能爬樓輪椅的原型來自退休老師鄒長江,他很喜歡搞創(chuàng)新。”張森鑫說,2014年他所在的電子科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)榮獲全國首批大學(xué)生“小平科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”稱號(hào)。之后,鄒老師找他們完善智能爬樓輪椅,直到大四他們才有時(shí)間參與進(jìn)來。
“你現(xiàn)在看到的是第二代智能爬樓輪椅了。”張森鑫說,第三代正在研發(fā),準(zhǔn)備將智能爬樓輪椅的負(fù)重降到110斤,增加在平地運(yùn)行的功能,還要更新液壓技術(shù)。
張森鑫表示,目前團(tuán)隊(duì)遇到的一個(gè)瓶頸是資金問題。目前,智能爬樓輪椅還只是模型,真正要變成產(chǎn)品,要有好看的外形、足夠的負(fù)重和更輕的質(zhì)量。張森鑫一邊和團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行改造完善,一邊參加創(chuàng)業(yè)比賽和路演,希望能讓更多人看到智能爬樓輪椅,提高知名度,引來投資。在4月25日舉辦的福州青創(chuàng)訓(xùn)練營上,這款智能爬樓輪椅獲得了不少公司的青睞。(記者桂丹/文張人峰/攝)